ServiceManagerを使うやり方で、設定方法にハマッタのでメモ。
MySQLの場合,DateTimeのフォーマットがLaminas側のフォーマットと違うので、
fromatterで変更しておく必要があります。

接続できているDBに、記録用テーブルを作っておく。

table

create table ta00_logger
(
timestamp timestamp,
priority int,
priorityName varchar(50),
message varchar(200)
)

コントローラに、Loggerを注入するコードを書いておく。

Module.php

public function getControllerConfig(): array
    {
        return [
	'factories' => [
                Controller\HomeController::class => function ($container) {
                    return new Controller\HomeController(
                        $container->get("MyLogger"),//<--loggerの注入
                        $container->get(AdapterInterface::class)
                    );
                },
...

これをやっおくと、Controller側からloggerを使える。

HomeConstoller.php

...
public function __constructer($logger, $adapter)
{
	$logger->info(get_class()." Called");
	...
}
...

MyLoggerサービス用のパラメータ

modules.config.php

    'log' =>[
        'MyLogger'=>[
            'writers' =>[
                'db'=>[
                    'name'=>'db',
                    'options'=>[
                        'db'=>\Laminas\Db\Adapter\AdapterInterface::class,
                        'table'=>'ta00_logger',
                        'formatter'=>[
                            'name' => \Laminas\Log\Formatter\Base::class,
                            'options' => [
                                'dateTimeFormat' => 'Y-m-d H:i:s',//<-MySQLフォーマット
                            ],
                        ]
                    ]
                ]
            ]
        ]
    ],
...