ホストＯＳ ⇔ ゲストＯＳ ⇔ 外部ネットワーク
ブリッジ接続を使用しない設定方法
ホストＯＳは、macOS Mojave（10.14.5）ゲストＯＳは、CentOS7（7.6-1810）を使用しています。
【ホストオンリーアダプター作成】ツールメニューからネットワークを選択します。
DHCPサーバーのチェックボックスをONにします。
※VirtualBoxのホストオンリーアダプターが使用するIPアドレスは 192.168.56.xxx のため、IPアドレス/マスクが 192.168.56.1/24 になっていることを確認します。
【アダプタ１】 NATを選択します。
【アダプタ２】 ホストオンリーアダプターを選択します。
【CentOS NATの確認】
特に確認する必要はありませんが、一応、見てみます。
$ sudo vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-enp0s3
補足：ifcfg-enp0s3は環境により異なります。
【CentOS ホストオンリーアダプターの変更】
$ sudo vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-enp0s8
補足：ifcfg-enp0s8は環境により異なります。
以上です。
・変更箇所
1.BOOTPROTO
変更前：BOOTPROTO=dhcp
変更後：BOOTPROTO=static
2.ONBOOT
変更前：ONBOOT=no
変更後：ONBOOT=yes
・追加箇所
IPADDR=192.168.56.101
NETMASK=255.255.255.0
補足：IPアドレスは、192.168.56.xxx です。
【疎通確認】
ゲストＯＳ再起動後、以下のコマンドで確認します。
1.IPアドレスの確認
$ ip a
2.ホストＯＳからゲストＯＳへping
$ ping 192.168.56.101
3.ゲストＯＳからホストＯＳへping
$ ping 192.168.56.1
4.ホストＯＳからゲストＯＳへssh
$ssh 192.168.56.101
以上です。