4.2.2 MinSegShield M2V5 を使用する場合の電子工作
本解説記事のように，
に付属しているシールド MinSegShield M2V5 および Arduino Mega 互換ボード MinMega を使用する場合について説明します．
(I) AC アダプタの結線
Arduino Mega 互換ボード MinMega の電源用端子台に VIN と GND の 2 線をつなぐことで，外部電源を使用できるようになります．② DC ジャック付ケーブルは長いので，30cm 程度に切断し，VIN に白線を，GND に黒線をつなぎます．そして，DC ジャックに AC アダプタ（9V/1.3A）をつなぎます．
(II) 磁気式エンコーダ付きギヤード DC モータの結線
モータ・エンコーダ用端子 M1 にアーム用の「④ 磁気式エンコーダ付きギヤード DC モータ」を結線します．
(III) 振子用エンコーダの結線
モータ・エンコーダ用端子 M2 に振子用の「⑦ 光学式エンコーダ」を結線します．
