タイトル通り。
以下みたいなシェルスクリプトを使えばいいんや！
#!/bin/bash
# Backup original pom.xml
cp pom.xml pom.xml.bak
# Add test exclude configuration to pom.xml
xmlstarlet ed --inplace -u "/project/build/plugins/plugin[artifactId='maven-surefire-plugin']/configuration/excludes" -x "concat(., '<exclude>除外クラスの条件</exclude>')" pom.xml
# Run maven clean install
mvn clean install
# Restore the original pom.xml
mv pom.xml.bak pom.xml