C#の子Classから親Classのメソッドを呼び出す方法
System.EventHandlerを使用する　Unityには他のグラフィカルな方法がある模様だがコードの範囲内で収めたかったので今回はC#のSystem.EventHandlerを使用。
備忘録的に書き残すので間違えているところがあったらご了承

コード的にはChild.StartToCall を出発して Parent.CalledFunction までEventが飛べばいい

class Child{
    // イベントハンドラを定義 (今回はCustomArgsを送りたいため独自に定義)
    internal delegate void TestEventHandler(object sender TestEventArgs e);
    internal TestEventHandler testEventHandler;

    void StartToCall(){
        // 送信開始 ここから -> Parent.CalledFunctionが呼び出されれば成功
        var testEventArgs = new TestEventArgs();
        testEventArgs.valueToSend = value;
        testEventHandler(this, testEventArgs);
    }
}


// カスタムArgs　valueを送る必要がない場合はもう少しかんたんに
class TestEventArgs: EventArgs{
    // 送りたいValueを定義 GameObjectでもいいしIntでも...
    internal Something valueToSend;
}


// 親のClass この中のCalledFunctionがChildのStartToCallから呼び出される
class Parent{
    Child child;

    Parent(){
        child = new Child();
        // Init ChildからHandlerを送る際の初期設定 ChildのHandlerにParentの呼び出されるFuncを登録しておく
        child.TestEventHandler += new Child.TestEventHandler(CalledFunction);
    }

    void CalledFunction(object o, TestEventArgs args){
        // このメソッドがChildから呼び出されたら成功
        print(args.valueToSend);
    }
}

くっそめんどくさいね。CustomArgsが必要ない場合はもう少し簡単になる模様
UnityをやるためにC#ならUnity謹製のEventがあってコードちょびっとでUIで弄れる。でも昔のXcodeのStoryboardでやらかした経験があるためあまりUI頼りにしたくないのだ。
以上

@ktz_alias様 @albireo様から訂正のコメントを頂いたのでモダンにしたバージョンも書いておく。

class Child{
    // イベントハンドラを定義 (今回はCustomArgsを送りたいため独自に定義)
    //*** 独自のHandlerは宣言しなくてもEventHandler<TEventArgs>が有るためこれを使用 ***
    internal event EventHandler<TestEventArgs> testEventHandler;

    void StartToCall(){
        // 送信開始 ここから -> Parent.CalledFunctionが呼び出されれば成功
        // *** モダンな書き方、VSによく注意されるやつだ... ***
        testEventHandler(this, new TestEventArgs(){
            valueToSend = value,
        });
    }
}


// カスタムArgs　valueを送る必要がない場合はもう少しかんたんに
class TestEventArgs: EventArgs{
    // 送りたいValueを定義 GameObjectでもいいしIntでも...
    internal Something valueToSend;
}


// 親のClass この中のCalledFunctionがChildのStartToCallから呼び出される
class Parent{
    Child child;

    Parent(){
        child = new Child();
        // Init ChildからHandlerを送る際の初期設定 ChildのHandlerにParentの呼び出されるFuncを登録しておく
        // *** new Child.TestEventHandler(CalledFunction)今はこれ書かなくてもOK ***
        child.TestEventHandler += CalledFunction;
    }

    void CalledFunction(object o, TestEventArgs args){
        // このメソッドがChildから呼び出されたら成功
        print(args.valueToSend);
    }
}

ググって一番上に有るやつの記事を鵜呑みにしてはイケナイ
こういう筆者のせいで昔の古文書コードがネット上で脈々と受け継がれるわけだ。反省しています...