Raspberry Pi5でC言語使ってLチカ

Raspberry Pi5からGPIO接続について一部変更点があり、4で動いてたコードがそのまま使えないケースが発生しました。

動いたサンプルコード

#include 
#include 
#include 
#include 
#define CONSUMER "LED"
int main(int argc, char **argv)
{
const char *chipname = "gpiochip4";
struct gpiod_chip *chip;
struct gpiod_line *line;
int ret;
// GPIOチップを開く
chip = gpiod_chip_open_by_name(chipname);
if (!chip) {
    perror("gpiod_chip_open");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

// GPIOラインを取得する (BCM 17)
line = gpiod_chip_get_line(chip, 17);  // ここが物理ピン11に対応
if (!line) {
    perror("gpiod_chip_get_line");
    gpiod_chip_close(chip);
    exit(EXIT_FAILURE);
}

// GPIOラインを出力としてリクエストする
ret = gpiod_line_request_output(line, CONSUMER, 0);
if (ret < 0) {
    perror("gpiod_line_request_output");
    gpiod_chip_close(chip);
    exit(EXIT_FAILURE);
}

// LEDの点滅
for (;;) {
    gpiod_line_set_value(line, 1); // LEDをオン
    printf("LED ON\n");
    usleep(100000);                // 100ms待機
    gpiod_line_set_value(line, 0); // LEDをオフ
    printf("LED OFF\n");
    usleep(100000);                // 100ms待機
}

// 解放処理
gpiod_chip_close(chip);
return EXIT_SUCCESS;

}

確認すべき点

Raspberry Piは、複数のGPIOチップがいくつかのGPIOピンをまとめて管理しています。刺そうと思っているピンに応じて*chipname = "gpiochip?"(?には適切なチップ番号を入れる。今回使用した17番ピンはチップ番号4で動きました。)を設定する必要があります。