obniz BLE Gatway Gen2.0で toioを操作した結果

目的

授業教材として利用できるかどうかを検証するため。

検証の期待結果：Gatewayがtoioに接続できれば、様々な応用が実現可能。

必要なもの

１．obniz BLE/Wi-Fi Gatway Gen2.0（obniz社の無料レンタルサービスで、2週間借りた）

２．toio

BLE-gateway-otio.rb

    //put your obniz ID
    var obniz = new Obniz("OBNIZ_ID_HERE");

    //during obniz(Wi-Fi Gateway) connection
    obniz.onconnect = async function() {
 
        await obniz.ble.initWait();
        const Toio_CoreCube = Obniz.getPartsClass("toio_CoreCube");
        obniz.ble.scan.onfind = async (peripheral) => {
          if (Toio_CoreCube.isDevice(peripheral)) {  #BLEで受信したアドバタイズ情報をもとに、toio コアキューブかどうかを判定する。
            console.log("find");
            const device = new Toio_CoreCube(peripheral);
            device.ondisconnect = (reason) => { #toio コアキューブの情報を確認する
              console.log(reason)
            }

            console.log(device); 

            await device.connectWait(); #toio コアキューブに接続する
            console.log("connected"); 

            const batteryEquip = await device.getBatteryStateWait();#toio コアキューブバッテリー値を取得する
            console.log(batteryEquip); 

            const data = await device.getMotionWait();
            console.log(data);

            await device.moveAroundWait(100, 255); #toio コア キューブのモータをPosition IDと無関係に動かす

            await device.disconnectWait();
            console.log("disconnected");

          }
        };
        await obniz.ble.scan.startWait();
   

気づいたこと

１．デバイスを検知しても、上手く接続できないことがある。 ⇒　対処方法：Gatewayを再起動するか、toio コア キューブを一度電源切って再起動するか

２．複数台のtoio コア キューブを接続できないみたい。

参考資料