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ボンバーマンの思考ルーチン(AI)

Last updated at Posted at 2021-08-23

初めてのQiita投稿の練習に、去年自作したボンバーマンの思考ルーチンを備忘録として上げます。

ezgif.com-gif-maker (1).gif

キャラ画像左下に表示されている数字「1」はプレイヤーの操作、それ以外はCPUの思考ルーチンです。爆炎の表現が微妙なのは許してください。

#思考ルーチン
以下のアルゴリズムで実装しました。

  • 移動(オートコンプリート)
    • 基本は直進
    • 壁にぶつかる or 移動予定先が爆弾エリアなら方向転換を行う
    • 一定の確率で何もないところでも方向転換を行う
    • 現在マスが爆弾のエリアに入ったら「退避」に切り替える
  • 退避
    • 付近の安全なマスとそのルートを検索し、その中の最短ルートを選択・実行する
    • 現在マスが安全なら「移動」に切り替える
  • 爆弾設置
    • 現在「退避」状態ならこの処理には入らない
    • 以下の2つの条件を満たしている時、爆弾を設置する
      • 現在マスが壊せるブロックと隣接している
      • 爆弾設置後に安全に退避できるルートが確保できる(再起関数で検索)
    • 一定の確率で何もないところでも爆弾設置を試みる
    • 爆弾設置後は「退避」に切り替える

#このアルゴリズムの問題点

  • 「敵を攻撃する」という概念がないので場合によっては永遠にゲームが終わらない
  • 同じところを行ったり来たりしちゃう動作が不自然
    ezgif.com-gif-maker (2).gif

▲プレイヤー死亡後、3人のCPUが元気に駆け回る図

#最後に
コードを載せようと思いましたが長くなりすぎるので断念しました😢

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