IAM認証のAPI Gatewayを叩く。SigV4署名ヘッダーを作成(python)

#IAM認証のAPI Gatewayを実行する(python)
curl等でAPIの結果を返したいとき、HTTPリクエストのヘッダ（SigV4署名）を算出する必要があるが、資料が見当たらないため備忘
APIGatewayをIAM認証にする方法はほかのサイト参照。
ハッシュ値を算出する方法があるがよくわからないので、必要になったときにbotocoreのライブラリ内を見て作成する。

check_iam.py

import os
from botocore.awsrequest import AWSRequest
from botocore.auth import SigV4Auth
from botocore.endpoint import URLLib3Session
from botocore.credentials import Credentials
import requests

url_ = "https://xxxxxxxxxx.execute-api.ap-northeast-1.amazonaws.com/v1"
### 1. Credential生成  
credentials = Credentials(os.environ['AWS_ACCESS_KEY_ID'], os.environ['AWS_SECRET_ACCESS_KEY'])

### 2. AWSRequest生成
request = AWSRequest(method="GET", url=url_)

### 3. AWSリクエスト署名
SigV4Auth(credentials, 'execute-api', ap-northeast-1).add_auth(request)

### 4. API発行
headers = {
    'Authorization': request.headers['Authorization'],
    'Host':'xxxxxxxxxx.execute-api.ap-northeast-1.amazonaws.com',
    'X-Amz-Date':request.context['timestamp']
}

response = requests.get(url_,headers=headers)

print(response.text)