Convert-ColorTextFromTags.ps1
function Convert-ColorTextFromTags {
    param(
        [Parameter(Mandatory=$true)]
        [string]$text  # インプット
    )
    # 正規表現パターンの定義
    $pattern = "<(?<color>red|blue|green|yellow|white|black|cyan|magenta)>(?<content>.*?)</\k<color>>"
    # デフォルト色の設定
    $defaultColor = "White"
    # 現在の位置を保持する変数
    $currentIndex = 0
    $raw_message = ""
    # テキストの中で色付きタグを検索
    foreach ($match in [regex]::Matches($text, $pattern)) {
        # マッチ開始位置までのデフォルト文字を出力
        if ($match.Index -gt $currentIndex) {
            $message = ($text.Substring($currentIndex, $match.Index - $currentIndex))
            $raw_message += $message;
            Write-Host $message -NoNewline -ForegroundColor $defaultColor
        }

        # タグの中の文字を指定された色で出力
        $color = $match.Groups["color"].Value
        $content = $match.Groups["content"].Value
        $raw_message += $content
        Write-Host $content -NoNewline -ForegroundColor $color

        # 現在の位置を更新
        $currentIndex = $match.Index + $match.Length
    }

    # 最後の部分のデフォルト文字を出力
    if ($currentIndex -lt $text.Length) {
        $message = ($text.Substring($currentIndex))
        $raw_message += $message;
        Write-Host $message -NoNewline -ForegroundColor $defaultColor
    }

    # 改行を追加
    Write-Host

    return $raw_message
}

# 関数の使用例
Convert-ColorTextFromTags "あまい<red>果実</red>貪る獣<blue>たち</blue>"