Unity v.2020.2
Entity v.0.17.0

なんやかんや新しくなったら検索阻害防止のため、予告なく削除します。

＜重要＞
・PrefabのGameobjectからEntityへ変換されると
　ChidとかLinkedEntityGroupが勝手につけられて関連性が持たれるようです。

デバッグ機能で確認。（公式ドキュメントとか知りませんが動きます）
EntityManagerの拡張メソッドにしました。

こんなやり方で取れるよっていう参考程度に。
（どうせみんないなくなる）

例えばEntityのLODのマテリアルをまとめて変更したいときとか。

コードは以下の通りです。

EntityManagerExtends.cs


    using Unity.Entities;
    public static class EntityManagerExtends
    {
        public static Entity FindChild<T>(this in EntityManager manager, in Entity t)
        {
            if (!manager.HasComponent<LinkedEntityGroup>(t)) return Entity.Null;
            foreach (var linkentity in manager.GetBuffer<LinkedEntityGroup>(t))
                if (manager.HasComponent<T>(linkentity.Value)) return linkentity.Value;
            return Entity.Null;
        }
        public static Entity[] FindChildAll<T>(this in EntityManager manager, in Entity t)
        {
            using (var entites = new Unity.Collections.NativeList<Entity>(Unity.Collections.Allocator.Temp))
            {
                if (!manager.HasComponent<LinkedEntityGroup>(t)) return new Entity[0];
                var linkGroupList = manager.GetBuffer<LinkedEntityGroup>(t);
                foreach (var linkentity in linkGroupList) if (manager.HasComponent<T>(linkentity.Value)) entites.Add(linkentity.Value);
                return entites.ToArray();
            }
        }
    }

HowToUse.cs

 var entities = EntityManager.FindChildAll<Unity.Rendering.RenderMesh>(targetEntity);
 if (entities.Length > 0) Debug.Log("Hit!");
 else Debug.Log("Nothing");