EditSchemeの中の、Runを選んで、Infoタブを表示するじゃろ。
その中に「Wait for executable to be launched」っていうのがあるじゃろ。
これを選んでXcodeのデバッグを実行すると自動でアプリが立ち上がらなくなるんじゃ。
そして、safariとかでURLSchemeを使ったURLを叩くじゃろ。
すると、アプリが立ち上がって、そのタイミングでデバッガーが仕事を始めるんじゃ。
アプリ起動中にURLSchemeが叩かれたら、とか、通知が来たら、というプログラムは普通にもデバッグできるけど、
アプリが立ち上がっていない状態でURLSchemeが来たらとか、通知から起動したら、というデバッグはこれを使う必要があるんじゃ。
わかったかの。