Debianのカーネルパッケージにはtest-pachesスクリプトがあるが，Ubuntuにはなくてつらい．
手順
前準備:
$ sudo apt-get build-dep linux-image-$(uname -r)
カーネルソース取得:
$ . /etc/lsb-release
$ git clone git://kernel.ubuntu.com/ubuntu/ubuntu-${DISTRIB_CODENAME}.git
$ cd ubuntu-${DISTRIB_CODENAME}
$ git checkout -b foobar
2GB近くあるため時間がかかる．
あるいはapt-get source linux-image-$(uname -r)を実行してソースをとってきても問題ないが，gitのコミット情報(.git)が含まれないため，作業しにくいことがある．
パッチ適用:
patchやgit amなどで自由にパッチを適用する．
直接Emacsで編集しても良い．
ビルド
$ fakeroot debian/rules clean && fakeroot debian/rules binary-headers binary-generic
デフォルトで並列にビルドされるので，DEB_BUILD_OPTIONS=parallel=$(nproc)など並列性を自分で指定する必要はない．
Ubuntu 15.10のKernel 4.2.0をAWS t2.large(2 CPUs)でビルドしたところ70分かかった．
インストール
$ sudo dpkg -i ../*.deb
$ sudo reboot
起動しなくなった場合はGRUBのプロンプトに降りて何とかする．
Amazon EC2だとGRUBに降りられなくてつらい．