GPSモジュール + Arduino の設定備忘録

使用機器

• GPSモジュール GYSFDMAXB

  • http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09991/

• Arduino Uno Rev3

準備

とりあえず以下のPDFの, 外部機器との接続方法(マイコンと接続する場合)に従って接続

• http://akizukidenshi.com/download/ds/akizuki/AE-GPS_manual_a.pdf

1PPSの, Arduinoへの接続先は, アナログ/デジタルピンならばどこでもよいから接続する.

以下のスケッチを書く(どこかのサイトからお借りしたが忘れてしまった. 思い出したら書く)

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial g_gps( 6, 7 );

void setup()
{
  g_gps.begin(9600);
  Serial.begin( 9600 );
}

void loop()
{
  char c = g_gps.read();
  if( -1 != c )
  {
    Serial.print( c );
  }
}

• SoftwareSerial g_gps(6,7)について
  • g_gpsはユーザー定義の関数, 6はRXピンに, 7はTXピンとして設定される
  • 参考　http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/index.php?f=1&pos=120

おわり

MiniGPSでも, GPSモジュールがArduinoに正しく接続できていれば動きます