D&DしたPDFファイルをSQL Serverに登録＋プレビューする方法の記事の一部になります。

#1. C#:ドラッグ＆ドロップの使い方
ファイルのドラッグ＆ドロップを受け入れる方法。
(内容は、参考に書いたリンクとほぼ同じです)

##1) UI(デザイン)

D&D を許可するコントロールの [AllowDrop] プロパティを "True" に設定します。

##2) コード

[DragDrop] と [DragEnter] イベントハンドラを実装します。

/// <summary>
/// DragDropのイベントハンドラー
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void pnlDragAndDrop_DragDrop(object sender, DragEventArgs e)
{
  // DataFormats.FileDropを与えて、GetDataPresent()メソッドを呼び出す。
  var files = (string[])e.Data.GetData(DataFormats.FileDrop, false);

  // GetDataの戻り値はstring型の配列であり、
  // 複数のファイルがドロップされた場合には
  // ドロップされた複数のファイル名が取得できる。
  
  for (int i = 0; i < files.Length; i++) {
    // GetDataにより取得したString型の配列から要素を取り出す。
    var fileName = files[i];
    Console.Write(fileName);
  }
}

/// <summary>
/// DragEnterのイベントハンドラー
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void pnlDragAndDrop_DragEnter(object sender, DragEventArgs e)
{
  // マウスポインター形状変更
  //
  // DragDropEffects
  //  Copy  :データがドロップ先にコピーされようとしている状態
  //  Move  :データがドロップ先に移動されようとしている状態
  //  Scroll:データによってドロップ先でスクロールが開始されようとしている状態、あるいは現在スクロール中である状態
  //  All   :上の3つを組み合わせたもの
  //  Link  :データのリンクがドロップ先に作成されようとしている状態
  //  None  :いかなるデータもドロップ先が受け付けようとしない状態

  if (e.Data.GetDataPresent(DataFormats.FileDrop))
  {
    e.Effect = DragDropEffects.Copy;
  }
  else
  {
    e.Effect = DragDropEffects.None;
  }
}

##参考
エクスプローラからファイルのドラッグ&ドロップを受け入れる (C#プログラミング)