お風呂スイッチをラズパイのみに変更

変更内容

下記で作った、ESP8266でのお風呂スイッチが壊れちゃいました、もともと、ラズパイのNode-REDでWEB-APIを叩く方式だったので、ラズパイ上にそのままサーボコントロールを書いて、動かすことにしました。

元に記事
↓
https://qiita.com/ABK28/items/062d6d5dd331ba5e7c82

お礼

下記を参考にしました。
っていうか、ほぼそのままです。

ありがとうございます。

#　pythonコード

上記サイトを編集して、下記コードを書きました。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

INTERVAL = 0.6
PIN = 14
FREQ = 50

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(PIN, GPIO.OUT)
servo = GPIO.PWM(PIN, FREQ)

#init
servo.start(0.0)

servo.ChangeDutyCycle(2.7)
time.sleep(INTERVAL)

servo.ChangeDutyCycle(4.0)
time.sleep(INTERVAL)

servo.ChangeDutyCycle(2.7)
time.sleep(INTERVAL)

GPIO.cleanup()

/home/ofro-sw/sg90.py として保存しました。

ラズパイの配線

４pin　→　電源 5V
6pin　→　GND
8pin（GPIO１４）　→　制御線
です。

試し実行

/usr/bin.python /home/ofro-sw/sg90.py

動いた！　
OKです。

Node-REDの変更

これまで、WEB-APIを叩いてたところを、コマンド実行に置き換えます。

デプロイ

デプロイを忘れずに。

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「アレクサ！　お風呂をつけて」

うぃーーん。

#完成

めでたしめでたし