オブジェクトの角度をCSVに出力

友達からいきなり、「角度をcsvに出力するプログラムってどうしたらいいの？」とラインが来たので、実装しました。

環境

Unity 2017.3.0

プログラム

I_am_hentai.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System.Text;
using System.IO;

public class I_am_hentai : MonoBehaviour
{

    StreamWriter sw;
    private int count = 0;

    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        //出力ファイル名、(true=追記 false=上書き)、エンコード
        sw = new StreamWriter(@"outPut.csv", false, Encoding.GetEncoding("Shift_JIS"));
        // CSVのヘッダー部分
        string[] s1 = { "x", "y", "z" };//x,y,z軸であることを示す
        string s2 = string.Join(",", s1);
        sw.WriteLine(s2);

        StartCoroutine("WriteCSV");
    }

    IEnumerator WriteCSV(){
    var wait = new WaitForSeconds(1);
    while(true){
        if(count<10){
            Debug.Log("csv書き込み中");
            yield return wait;

            float x = transform.rotation.x;
            float y = transform.rotation.y;
            float z = transform.rotation.z;

            //データ出力
            string[] str = { (x).ToString(), (y).ToString(), (z).ToString() };
            string str2 = string.Join(",", str);
            sw.WriteLine(str2);
            count++;
        }else if(count==10){
            sw.Close();//しっかりクローズしないとだめ

           // ファイル読み込み
           StreamReader sr = new StreamReader(@"outPut.csv", Encoding.GetEncoding("Shift_JIS"));
           string line;
            while ((line = sr.ReadLine()) != null)//次の行があるなら書き込む
            {
               //Debug.Log(line);
            }
            sr.Close();//しっかりクローズしないとだめ
            Debug.Log("書き込み完了");
            break;
        }
    }
    }
}

結果

このように、10秒間のx,y,z軸の角度が出力できました。

感想

てか、友達は他の研究室なんですけど、回転値をcsvに書き出して、研究の中でどのように使うのか疑問です。。。笑