maya で円形の位置を取りたい #Python

mayaでちょっと円形に物を配置したくなりまして・・・・

過去にそんなようなツールは作ったんですけども
どこに行ったかなぁ・・・・

(highend3Dとかで放流してた気がするのですが～　こんどHDDを漁ってみよう

雑に考える

円形に配置したいので
円を定義して
円周上の位置を取ればいいんでしょー？

雑すぎるのでもう少し正しく

円を定義するために、中心と半径が必要
スタート位置となる円周上の点を定義する
スタート位置から配置数分-1だけ回転させて位置を取得していく

とかまぁそんなかんじか？

円と言いつつも、
どちらかというと多角形を作るイメージでやった方がよさそう。

雑に実装

ベクトルABをx度回転させる。
ベクトルを回転させるには〜

MVector.rotateBy(rot)

これでできそう
rotは　クォタニオンの値を入れれば良いようなのでそれも用意する。

import maya.api.OpenMaya as om2
import math

def generateCirclePoints(centerPoint,startPoint,num,axis = om2.MVector.kYaxisVector
):
    centerPosition = cmds.xform(centerPoint, q =True,ws =True, t =True)
    startPosition = cmds.xform(startPoint, q =True,ws =True, t =True)
    
    #quat用回転軸ベクトル
    pointMatrix = om2.MMatrix(cmds.getAttr(centerPoint + ".worldMatrix[0]"))
    rotAxis = om2.MTransformationMatrix(pointMatrix).setTranslation(axis,om2.MSpace.kObject).translation(om2.MSpace.kWorld)
    
    #1回あたりの回転値
    degStep = 360.0 / num
    
    centerPosVector = om2.MVector(centerPosition)
    startPosVector = om2.MVector(startPosition)
    startVector = om2.MVector(startPosition) - om2.MVector(centerPosition)
    radStep = math.radians(degStep)
    onCirclePoints = []
        
    for i in range(0, num):    
        if i != 0:
            radStep = math.radians(degStep*i)
            nextVector = startVector.rotateBy(om2.MQuaternion(radStep, rotAxis))
            nextPosition =  nextVector + centerPosVector
    
        else:
            #スタート位置
            nextPosition = startPosition
        
        #とりあえず見やすくjointを生成
        node = cmds.createNode("joint")
        cmds.xform(node, ws = True, t = nextPosition)

centerPoint = "centerPos"
startPoint = "startPos"
axis = om2.MVector.kYaxisVector
num = 35
generateCirclePoints(centerPoint,startPoint,num,axis)

さてこんな感じで実行すると

こんなかんじですかね