mirrorOrients/mirrorPositions

骨半分いじった後に毎回　削除して　mirrorJointsは面倒なので。
特定の点を支点として、特定の軸方向に反転させる処理をmatrixでやってみる。

位置に関しては、支点の位置と軸に対して　-1　スケールすれば良いんじゃないかしら。

ひとまず　支点 = 原点という想定でやってみる

def mirrorMatrix(source,mirrorAxis):
    curMatrix = om.MMatrix(cmds.getAttr(source+".worldMatrix[0]"))
    
    if mirrorAxis == "x":
        mirrorScale = [-1.0,1.0,1.0]
    elif mirrorAxis == "y":
        mirrorScale = [1.0,-1.0,1.0]
    elif mirrorAxis == "z":
        mirrorScale = [1.0,1.0,-1.0]

    mirrorScaleMatrix = om.MTransformationMatrix(om.MMatrix.kIdentity).setScale(mirrorScale,om.MSpace.kWorld).asMatrix()    
    dist_matrix = curMatrix * mirrorScaleMatrix

    return dist_matrix 

dist_matrix = mirrorMatrix("locator1","x")
node = cmds.createNode("joint")
cmds.xform(node, matrix = list(dist_matrix), ws = True)

対称の位置がとれました。
これだけでも十分つかえますが、原点以外が支点となる場合もあるのでオプション追加。
支点が world または　任意のノードを指定できるようにする。

def mirrorMatrix(source,pivot,mirrorAxis):
    curMatrix = om.MMatrix(cmds.getAttr(source+".worldMatrix[0]"))
    
    if mirrorAxis == "x":
        mirrorScale = [-1.0,1.0,1.0]
    elif mirrorAxis == "y":
        mirrorScale = [1.0,-1.0,1.0]
    elif mirrorAxis == "z":
        mirrorScale = [1.0,1.0,-1.0]

    mirrorScaleMatrix = om.MTransformationMatrix(om.MMatrix.kIdentity).setScale(mirrorScale,om.MSpace.kWorld).asMatrix()

    if pivot == "world":
        pivotMatrix = om.MMatrix.kIdentity
    else:
        pivotMatrix = om.MMatrix(cmds.getAttr(pivot+".worldMatrix[0]"))    
    
    pivotMatrix_inverse = pivotMatrix.inverse()
    dist_matrix = curMatrix * pivotMatrix_inverse * mirrorScaleMatrix * pivotMatrix

    return dist_matrix

位置は取れたので回転を追加したい。
mirrorJoints のbehaviorのrotationの挙動のみを再現したい。
軸の向きが全て反転されれば良いと考えると、オブジェクト空間でscaleを全部-1 してしまえばどうだろうか

def mirrorMatrix(source,pivot,mirrorAxis):
    curMatrix = om.MMatrix(cmds.getAttr(source+".worldMatrix[0]"))
    
    if mirrorAxis == "x":
        mirrorScale = [-1.0,1.0,1.0]
    elif mirrorAxis == "y":
        mirrorScale = [1.0,-1.0,1.0]
    elif mirrorAxis == "z":
        mirrorScale = [1.0,1.0,-1.0]

    mirrorScaleMatrix = om.MTransformationMatrix(om.MMatrix.kIdentity).setScale(mirrorScale,om.MSpace.kWorld).asMatrix()

    if pivot == "world":
        pivotMatrix = om.MMatrix.kIdentity
    else:
        pivotMatrix = om.MMatrix(cmds.getAttr(pivot+".worldMatrix[0]"))    
    
    pivotMatrix_inverse = pivotMatrix.inverse()
    dist_matrix = curMatrix * pivotMatrix_inverse * mirrorScaleMatrix * pivotMatrix

    dist_matrix = om.MTransformationMatrix(dist_matrix).setScale([-1.0,-1.0,-1.0],om.MSpace.kObject).asMatrix()    

    return dist_matrix

向きはrotation込みであってそう。
スケールに -1 が入ってしまっているのでちょっと気持ち悪いので、最終的にworld空間でのスケールを１に戻す。

def mirrorMatrix(source,pivot,mirrorAxis):
    curMatrix = om.MMatrix(cmds.getAttr(source+".worldMatrix[0]"))
    
    if mirrorAxis == "x":
        mirrorScale = [-1.0,1.0,1.0]
    elif mirrorAxis == "y":
        mirrorScale = [1.0,-1.0,1.0]
    elif mirrorAxis == "z":
        mirrorScale = [1.0,1.0,-1.0]

    mirrorScaleMatrix = om.MTransformationMatrix(om.MMatrix.kIdentity).setScale(mirrorScale,om.MSpace.kWorld).asMatrix()

    if pivot == "world":
        pivotMatrix = om.MMatrix.kIdentity
    else:
        pivotMatrix = om.MMatrix(cmds.getAttr(pivot+".worldMatrix[0]"))    
    
    pivotMatrix_inverse = pivotMatrix.inverse()
    dist_matrix = curMatrix * pivotMatrix_inverse * mirrorScaleMatrix * pivotMatrix

    dist_matrix = om.MTransformationMatrix(dist_matrix).setScale([-1.0,-1.0,-1.0],om.MSpace.kObject).asMatrix()    
    dist_matrix = om.MTransformationMatrix(dist_matrix).setScale([1.0,1.0,1.0],om.MSpace.kWorld).asMatrix()    

    return dist_matrix

matrixとれたので、位置と回転に分離してみる

def getMirrorPosition(source,pivot,mirrorAxis):
    setMatrix = mirrorMatrix(source,pivot,mirrorAxis)
    mirrorPosition = om.MTransformationMatrix(setMatrix).translation(om.MSpace.kWorld)    
    return mirrorPosition

def getMirrorOrient(source,pivot,mirrorAxis):
    setMatrix = mirrorMatrix(source,pivot,mirrorAxis)
    mirrorOrient = om.MTransformationMatrix(setMatrix).rotation(False)
    return mirrorOrient

位置の方は問題なさそう。
回転の方がおかしい。
matrixの時点では問題なかったので

om.MTransformationMatrix(setMatrix).rotation(False)

ここが何かおかしいらしい。

OpenMaya.MTransformationMatrix.rotation(asQuaternion=False)
Returns the transformation's rotation component as either an Euler rotation or a quaternion.

とのこと。
('A)助けてインターネット

OpenMaya.MTransformationMatrix.rotation(asQuaternion=False)　で返ってくるのは　radian なので、angleに変換が必要らしい。

def getMirrorPosition(source,pivot,mirrorAxis):
    setMatrix = mirrorMatrix(source,pivot,mirrorAxis)
    mirrorPosition = om.MTransformationMatrix(setMatrix).translation(om.MSpace.kWorld)    
    return mirrorPosition

def getMirrorOrient(source,pivot,mirrorAxis):
    setMatrix = mirrorMatrix(source,pivot,mirrorAxis)
    mirrorOrient = om.MTransformationMatrix(setMatrix).rotation(False)
    return [om.MAngle(mirrorOrient.x).asDegrees(), om.MAngle(mirrorOrient.y).asDegrees(), om.MAngle(mirrorOrient.z).asDegrees()]

無事回転もとれた。
あとはこれらをツールに組み込んで行くのですが、長くなるので割愛。
後日 githubかなんかで公開していこうかと思います。

ちょっと回り道してしまった感がありますが、これがあるとないで後々の作業に大きく影響が出るので。
ここまでくればもうリグ環境出来たも同然なので、続きは次回