python > test<CR><LF><ACK><NAK>test2<CR><LF>を処理する実装例

動作環境

Raspberry Pi2 + raspbian (python serialインストール済み)
Windows 7 pro 32bit

やりたいこと

RS-232C通信で使われるcontrol characterを扱うpython実装の確認

接続形態


USBシリアルケーブルを2本使用

• Win側 > SRC06-USB (バッファロー)
• Pi2側 > USB-RS232 (TFTEC JAPAN)

通信速度は 9600 bps

ソフト

• Windows側: RS232Cテストツール
  • <ACK>や文字列を一緒に送信できる

code

Pi2側のコードは以下を実装してみた

github

160216commPrintable.py

# !/usr/bin/env python

import serial
import time

def isControlCharOtherThanCRLF(code):
    if ord(code) == 13 or ord(code) == 10:
        return False
    return ord(code) < 32

def main():
    con=serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=10)
    rcvd=''
    while 1:
        code = con.read()
        if len(code) > 0:
            if isControlCharOtherThanCRLF(code):
                print "control char:" + str(ord(code))
            else:
                rcvd = rcvd + code
        if "\n" in rcvd or "\r" in rcvd:
            print rcvd,
            rcvd = ''
        
main()

結果

Win7側のRS232Cテストツールから以下の文字列を送信してみた。

test<CR><LF><ACK><NAK>test2<CR><LF>

Pi2側(上記コードを実行)では以下となった

test
control char:6
control char:21
test2