unity > 物体がある範囲外に移動した時に消えるようにする > Destroy(gameObject);

動作確認

Unity 5.1.1-f on MacOS X 10.8.5

消したい物体に以下のスクリプトを関連づけると、その物体が原点から10以上の距離に行った時に消えるようになる。

SphereControl.cs

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class SphereControl : MonoBehaviour {

    void Update () {
        float dist = Vector3.Distance (new Vector3 (0, 0, 0), transform.position);
        if (dist > 10.0f) {
            Destroy(gameObject);
        }
    }
}

追記

(2018/01/22)

時間で消す方法は下記で紹介されています。

• 指定した時間経過したらGameObjectを消すスクリプト