Raspberry Pi2とESP8266間でUART通信をしようとしていた。

GPIOピンを使った通信
...
＊RaspberryPiに接続するUSB－シリアル変換ICは3.3Vのものを使ってください。
　5Vのものを使用すると、RaspberryPiが破損する可能性があります。

GPIOは5Vと思っていたが、実は3.3Vだったようだ。

Raspberry Pi は 3.3V 駆動。多くの Arduino は 5V駆動。

駆動が3.3Vという記載がある。ただ、その第一次ソースにはまだたどり着いていない。

Power Micro USB socket 5V, 2A

とあるが、内部回路で3.3Vにしているということか。

Raspberry Piは3.3V動作ですので、5Vの信号を3.3Vに落としてRaspberry Piに入れるべきです

Raspberry Pi系の電圧は3.3Vで、PCのシリアルとはそのままでは接続できません。