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geometry > x,y,zベクトルから天頂角と方位角を計算する > 式の整理 | Numpy実装 polarAzimuthCalc_171209.py > v0.1, v0.2 | sys.float_info_epsilonのpitfalls
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@Dogy
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Makoto Sawataki
@41makoto
そのうちきちんと書きます。
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