STM32 > Nucleo基板搭載のST-LINK/V2-1を使用して、別の基板をデバッグする > デバッガーの一つとして使う #STM32

動作環境

Ubuntu 18.04 LTS
STM32CubeMX v5.2.1
STM32CubeIDE v1.0.1
基板1: Nucleo STM32F446RET6 64 PINS (以下、F446RE)
基板2: Nucleo STM32L476RGT6 64 PINS (以下、L476RG)

NucleoやDiscoveryをそのまま商業利用できない場合、自作のSTM32基板を開発することになる。

自作の場合、ST-LINKは搭載できないだろう。
デバッガが必要になる。

デバッガとしてはST-LINK V2やSTLINK-V3SETがある。
これらの入手性は高くはなく、通販での受取になる（著者の行動範囲では）。

一方で、Nucleo基板は容易に手に入る。Nucleo基板上にはST-LINK/V2-1が搭載されている。

Nucleo基板上のST-LINK/V2-1を使用してデバッグができれば、自作STM32基板もデバッグできるのではないか、と考えてその方法を探した。

基板搭載のST-LINK/V2-1を使用して、別の基板をデバッグする

上記の例ではNucleo基板のST-LINK/V2-1とSTM32メインMCU基板を分離して、配線をした上でデバッグをしている。
同じことを二枚のNucleo基板で試してみることにした。

Note:上記のリンクの再現が多くであるため、上記リンクを参考にして、なお、参考になる情報があると考えられたら、以降を読んでみてください。

Nucleo STM32L476RGT6 64 PINS (以下、L476RG)
- こちらのST-LINK/V2-1を使う
Nucleo STM32F446RET6 64 PINS (以下、F446RE)
- こちらをデバッグする
- そのため、ST32CubeIDEのプロジェクトはF446RE用に作る

L476RGのST-LINK/V2-1用基板のSWDコネクタ(CN4)から、F446REのメイン基板のCN7へ接続する。
(CN4:1という記載は、CN4の1番ピンを意味する。)

用途	L476RG	F446RE	ケーブルの色
VDD_TARGET	CN4:1 (3.3V)	CN7:16	Red
SWCLK	CN4:2	CN7:15(PA14)	Yellow
GND	CN4:3	CN7:20(GND)	Green
SWDIO	CN4:4	CN7:13 (PA13)	Orange
NRST	CN4:5	CN7:14 (Reset)	Brown

ケーブルとしてはQIケーブル1S-1S 300mm/赤 3本入の各色を用意した。

Ubuntu 18.04 LTSのシステムに二本のケーブルでUSB接続する。

それぞれのドライブがマウントされる。

以下の通り実施する。

`1. STM32CubeIDEでF446RE向けのプロジェクトを作る。
詳細は割愛するが、2019-07-03 STM32L476 > FreeRTOSでLチカ (環境: Ubuntu 18.04 LTS + STM32CubeMX + STM32CubeIDE)記載の内容をF446RE選択で実施する。
- PA5のLチカ
`2. Run > Debug configurationsの「Debbugerタブ」において、L476RG上のST-LINK/V2-1を使用する設定をする。図2-1のように「GDB Server Command Line Options」の「Use specific ST-LINK S/N」にてL476RG側(メイン基板の電源を切った方)のシリアル番号を選択する
- どちらのシリアル番号がどちらの基板かは、片方ずつ接続して確認すればいい

図2-1. Debug configurations > ST-LINK/V2-1の指定

`3. F446RE向けのプログラムをビルドし実行する。F446RE側のデバッグが開始される。ブレークポイントで停止すると、該当の処理（例：LEDの点灯）を停止できる

右がST-LINK/V2-1を使っている基板(L476RG)で、左がデバッグされている方(F446RE)。
F446REのLED(緑色）が１秒ごとに点滅する。