NMEA (NMEA 0183の略称)フォーマットにおいて、GPRMCとGPGGAという2つのセンテンスがある。
この二者の違いとどちらを使うかについて。
GGAセンテンスからは、経度・緯度とともに、衛星の補足状態や数がわかります。GGAには測位時刻は含まれるものの「日付」が含まれません。日付を確認するためには後述のRMCセンテンスを見る必要があります。
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最後はGPS測位まとめデータのような存在のRMC。基本的な情報（高度情報以外）はこのRMCセンテンスのみで取得できます。位置情報とともに日付と速度が記載されており、とても便利で重要な1行です。
http://sakaik.hateblo.jp/entries/2009/10/15
上記のリンク先の以下において「151009」が日付(2009年10月15日)のようだ。
---,$GPRMC,022236.000,A,3552.9565,N,14012.4307,E, 0.00, 0.00, 151009, ,*0A
日付、時刻、緯度・経度を取得する場合は、GPRMCをパースすればよさそう。
一方で、衛星の補足状態を調べる目的では、GPGGAをパースすることになるだろう。