IMU (gyroscope and accelerometer)を使って、ローカルの位置情報を取得している例。
3D Tracking with IMU
階段を上っている様子が分かる。
動画の作者はSebMadgwickResearchで、IMUのAHRS algorithmの作者らしい。
http://www.x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/
ハンディ3Dスキャナには欲しい技術ではあるが、今は同化できる気がしない。
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電子工作 / youtube > Link > IMU (gyroscope and accelerometer)を使ってローカル位置情報を取得
Last updated at Posted at 2016-07-27
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