2021-12-31 AXI IIC > TX_FIFO書き込みに[66]を使っている理由

axi_iic_ad[66]

FPGAの部屋さんの記事

Xilinx 社の AXI IIC IP で ADXL355 を使用する
https://marsee101.blog.fc2.com/blog-entry-5031.html

void acc_sensor_write(volatile uint32_t *axi_iic_ad, uint32_t device_addr, uint32_t write_addr, uint32_t write_data){
    idle_check(axi_iic_ad);
    axi_iic_ad[66] = 0x100 | (device_addr & 0xfe); // Slave IIC Write Address, address is 0x108, i2c_tx_fifo
    axi_iic_ad[66] = write_addr & 0xff;           // address
    axi_iic_ad[66] = 0x200 | (write_data & 0xff);      // data
}

axi_iic_ad[66]の66はどこから来たのか?

PG090

https://japan.xilinx.com/content/dam/xilinx/support/documentation/ip_documentation/axi_iic/v2_1/pg090-axi-iic.pdf#page=11
にRegister Spaceがある。

TX_FIFOとして108hがあるが、それは上の66とは異なる。

[66]の使用例

ZedBoard Linux のフレームバッファにカメラ画像を表示１５（Linux既存のFBを使用）
https://marsee101.blog.fc2.com/blog-entry-2445.html

    cam_i2c = setup_io((off_t)XPAR_AXI_IIC_MT9D111_BASEADDR);
    axi_gpio = setup_io((off_t)XPAR_AXI_GPIO_0_BASEADDR);
    
    cam_i2c_control_reg = cam_i2c + 0x40; // 0x100番地
    cam_i2c_status_reg = cam_i2c + 0x41; // 0x104番地
    cam_i2c_tx_fifo = cam_i2c + 0x42; // 0x108番地
    cam_i2c_rx_fifo = cam_i2c + 0x43; // 0x10C番地

cam_i2cというベースアドレス?からの差分としてtx_fifoの位置が0x42(66)ということのようだ。
cam_i2cはsetup_io()内にてmmapして得られるアドレス。