引用: オンラインゲームのしくみ: Unityで覚えるネットワークプログラミング by 河田匡稔（まさとし）さん
7.3 通信方式を考えよう

冗長データを用いた再送信処理では、過去に送信したフレームの入力情報も一緒に送信します。そうすることによって、現在のフレームよりも過去のフレームの入力情報が届いていない場合でも、その過去の入力情報を取り出すことができます。

例として以下の送信が挙げられていた。

仮に2フレーム目でK2のパケットをとりこぼしても、3フレーム目か４フレーム目にもK2のパケットが含まれているので、そこから取ればいいとのこと。

送信側は受信側のACKを確認しなくてもいいので、ACK受信を待つ必要がないのがいいと思われる。