unity > トルクゲー > 回転3くらいで着地せよ > Mathf.Abs() / Mathf.Epsilon / Ridigbody.angularVelocity.y / AddForce() / AddTorque()

動作確認

Unity 5.1.2 on MacOS X

トルクを調整してPlaneにCubeを着地させるゲーム。

code

CubeControl.cs

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class CubeControl : MonoBehaviour {

    public Rigidbody myRigid;
    private int score = 0;
    private bool gameEnd = false;

    void Judge() {
        float torq;
        torq = Mathf.Abs( myRigid.angularVelocity.y );
        print (torq.ToString ());
        if (Mathf.Abs(torq - 3.0f) > Mathf.Epsilon) {
            score = (int)(100000.0f / Mathf.Abs(torq - 3.0f));
        } else {
            score = 10000000;
        }
    }

    void OnCollisionEnter() {
        gameEnd = true;
        Judge ();
    }

    void OnGUI() {
        Rect rect1 = new Rect (10, 10, 100, 30);
        GUI.TextField (rect1, score.ToString ());
    }

    void Update () {
        if (gameEnd) {
            return;
        }
        if (Input.GetKey (KeyCode.UpArrow)) {
            myRigid.AddForce(Vector3.up);
        }
        if (Input.GetKey (KeyCode.DownArrow)) {
            myRigid.AddForce(Vector3.down);
        }

        if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow)) {
            myRigid.AddTorque(Vector3.up);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow)) {
            myRigid.AddTorque(Vector3.down);
        }   
    }
}

準備

1. Planeを追加 (Y: -0.5)
2. Cubeを追加 (Y: 2.0)
3. CubeにRigidBodyを追加 (Use Gravity:OFF)
4. Cubeに上記スクリプトを関連づける

遊び方

上下カーソルでCubeが上下移動。
左右カーソルでCubeが左右回転。
左右回転をさせた状態でPlaneに着地させることで、判定が行われる。
トルクの絶対値が3付近で高得点。