MSP430 > UART > 4800bpsの設定

動作環境

MSP430F2x

4800bpsのGPSを読み取る場合、UARTの設定は以下のようになる。

void uartPC_init(void)
{
    P3SEL |= 0x30;                            // P3.4,5 = USART0 TXD/RXD
    ME2 |= UTXE0 + URXE0;                     // Enable USART0 TXD/RXD
    UCTL0 |= CHAR;                            // 8-bit character
    UTCTL0 |= SSEL0;                          // UCLK = ACLK
    // 9600bps
    //UBR00 = 0x03;                             // 32k/9600 - 3.41
    //UBR10 = 0x00;                             //
    //UMCTL0 = 0x4A;                            // Modulation
    // 4800bps
    UBR00 = 0x06;                             // 
    UBR10 = 0x00;                             //
    UMCTL0 = 0xEF;                            // Modulation
    //
    UCTL0 &= ~SWRST;                          // Initialize USART state machine
    IE2 |= URXIE0;                            // Enable USART0 RX interrupt  
}

参考 http://www.win.tue.nl/san/education/2IN26/MSP430%20UART.pdf
のTable 2.

本家の資料では
http://www.ti.com/sc/docs/products/micro/msp430/userguid/ag_12.pdf
のTable 12.1にてUBR00は0x06で、UMOD(UMCTL0)は0x6Fという記載もある。

前者ではMEAN ERRORが-0.71%で、後者はmax errorが-9/11%。異なる値ではどちらがいいとも言えない。