動作環境

Ubuntu 18.04 LTS
ボード: STM32L476 Nucleo_64 (以下、STM32L476)
ボード: STM32F769 Discovery Kit (以下、STM32F769)
Zephyr 2.1.0-rc1

前回

Zephyr > west build時 > STM32F769:SPI2で成功, STM32L476:SPI2で失敗 > device treeファイルの定義に違いがある

STM32L476でSPI2の使用に失敗していた。

フォーラムでの質問と回答

公式フォーラムに質問して回答をすぐに得ることが出来た。
感謝。

SPI2 definition is not found for STM32L476 device tree. How to add?

overlayファイルに&spi2の記述を足せば良いとのこと。

オーバレイファイル

spi2の記載を足して、SDHC関連の記載もそこに追加した。

nucleo_l476rg.overlay

/*
2019-12-28 yasokada
	- modified for STM32L476 SPI2 
2019-12-15 yasokada
branched from [nrf52840_blip.overlay]
*/

/*
 * Copyright (c) 2019 Tavish Naruka <tavishnaruka@gmail.com>
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 */

/*
&spi1 {
        status = "okay";
        cs-gpios = <&gpioc 7 0>;
        sdhc0: sdhc@0 {
                compatible = "zephyr,mmc-spi-slot";
                reg = <0>;
                status = "okay";
                label = "SDHC0";
                spi-max-frequency = <24000000>;
        };
};
*/

&spi2 {
	    status = "okay";	    
        cs-gpios = <&gpiob 12 0>;
        sdhc0: sdhc@0 {
                compatible = "zephyr,mmc-spi-slot";
                reg = <0>;
                status = "okay";
                label = "SDHC0";
                spi-max-frequency = <24000000>;
        };
};

SPI2接続

ST Nucleo L476RG @ 公式ドキュメント

接続は以下のようにした。

microSD <-> STM32L476, ケーブル色
- DAT0/DO ----------- (PB14) CN10:28, 青
- VSS --------------- GND CN5:7, 緑
- CLK --------------- (PB13) CN10:30, 黄
- VDD --------------- 3V3 CN6:4, 赤
- CMD/DI ------------ (PB15) CN10:26, 赤
- CS ---- 4.7k ------ (PB12) CN10:16, 白

4.7k: VDDに接続してプルアップとしている。

ビルドと実行

$ west build -p auto -b nucleo_l476rg samples/subsys/fs/fat_fs/

$ west flash
$ west flash

west flashは一回目に失敗する場合があり、二回すると成功する。
USB接続直後などに起きやすい気はする。

$ west debug
...
(gdb) break main.c:69
c
69		if (res == FR_OK) {
(gdb) p res
$1 = 0

resが0となり、67行目の int res = fs_mount(&mp);が成功していることが分かる。