動作環境

とある16bitのMCU用開発環境 (C言語)

用意されたmath.hのatan2()を使用。

tan^{-1}(y/x)

ここで、xが0.0の時の処理はどうなっているか。

#include <stdio.h>
#include <math.h>

int main(void) {

	printf("%f\n", atan2(0.0, 0.0));
	
	return 0;
}

run

0.000000

3.40282346E+38が返るようになっていた。

結果としてprintf()表示した時にinfとなる。

使用している機器が故障して、データが取得できなくなった場合などはxが0.0になる場合がある。
その時に使用中の組込みCのライブラリでは、きちんと対処をしないとinfになるようだ。

他の開発環境・ライブラリの場合でx=0.0のatan2()戻り値がどうなるかは未調査。

atan2()を使う前に常にx=0.0のチェックを入れるのは安全ではある。

http://man7.org/linux/man-pages/man3/atan2.3.html
RETURN VALUE の項目に色々な場合の戻り値がある。

If y is +0 (-0) and x is -0, +pi (-pi) is returned.
If y is +0 (-0) and x is +0, +0 (-0) is returned.

使用中の組込みCではこのような戻り値ではない。

@SaitoAtsushi さんのコメントにて処理系定義の値が返っているようであることが分かりました。

情報感謝です。