3つの乱数を取得して、C言語でいうところの"%.3f, %.3f, %.3f"のような形式で表示を試みた。

import numpy as np
from numpy.random import *

pos = tuple( rand(3) )

frm = '%.3f, %.3f, %.3f'
print pos

print frm % tuple(pos)

結果

(0.076222111784701618, 0.76602747950227201, 0.13864621611927097)
0.076, 0.766, 0.139

参考 http://stackoverflow.com/questions/7568627/using-python-string-formatting-with-lists

v0.2

座標値を[-1,1]の範囲に変更。

import numpy as np
from numpy.random import *
 
 
for loop in range(15):
	pos = tuple( rand(3) * 2 - 1 )
 
	frm = '[ %.3f, %.3f, %.3f ],'
	# print pos
 
	print frm % tuple(pos)

(追記)
上記よりも @shiracamus さんのコメントの方が良いです。