elfsharpを元にsymbolの読込みは成功した。

問題はシンボル文字列テーブルがどこにあるかということ。

http://softwaretechnique.jp/OS_Development/Tips/ELF/elf01.html
によると

.strtab
このセクションは文字列が格納されています。だいたいの共通文字列はシンボルテーブルエントリーに関連する名前となります。オブジェクトファイルにシンボル文字列テーブルが格納されているローダブルセグメントがある場合、そのセクションの属性はSHF_ALLOC ビットが1となり、その他のビットは0となります。

とある。

$ readelf -S Test.elf
There are 21 section headers, starting at offset 0x24b58c:
Section Headers:
  [Nr] Name              Type            Addr     Off    Size   ES Flg Lk Inf Al
  [ 0]                   NULL            00000000 2047d0 000000 00      0   0  4
  [ 1] .shstrtab         STRTAB          00000000 2047d0 0000ed 00      0   0  4
  [ 2] .strtab           STRTAB          00000000 2048c0 016a79 00      0   0  4
  [ 3] .symtab           SYMTAB          00000000 21b33c 030230 10      2 10822  4

とあり、.strtabにシンボル文字列テーブルが入っているようだ。