Zybo > AXI4 peripheral作成からXSDKでのテストまで

動作確認

Vivado 2015.4 on Windows 8.1 pro

関連 https://forums.xilinx.com/t5/Xcell-Daily-Blog/The-Zynq-PS-PL-Part-Three-Adam-Taylor-s-MicroZed-Chronicles-Part/ba-p/425154

Vivadoでの作業 > IPの作成

http://qiita.com/7of9/items/9e46cb1f83a9c6935780
の流れに従いIPを作ってみた。

• Display name: myip_v1.0
• IP location: 160604ip_repo

XSDKでの作業

Repository追加

関連 http://qiita.com/7of9/items/710614ec6d0d15ab11ed

RepositoriesにVivadoで作成したIPを追加 (160604ip_repo)。

xparameter.h

XSDKにて作成したBSPのxparameters.hにてMYIPで検索すると以下が見つかった。

/******************************************************************/

/* Definitions for driver MYIP */
#define XPAR_MYIP_NUM_INSTANCES 1

/* Definitions for peripheral MYIP_0 */
#define XPAR_MYIP_0_DEVICE_ID 0
#define XPAR_MYIP_0_S00_AXI_BASEADDR 0xFFFFFFFF
#define XPAR_MYIP_0_S00_AXI_HIGHADDR 0x00000000

myip_selftest.c

BSP > ps7_cortexa9_0 > libsrc > myip_v1_0 > srcに myip_selftest.cというファイルがある。
中身を見るとテスト用の関数が用意されている。

myip_selftest.c

XStatus MYIP_Reg_SelfTest(void * baseaddr_p)
{
    u32 baseaddr;
    int write_loop_index;
    int read_loop_index;
    int Index;

    baseaddr = (u32) baseaddr_p;

    xil_printf("******************************\n\r");
    xil_printf("* User Peripheral Self Test\n\r");
    xil_printf("******************************\n\n\r");

    /*
     * Write to user logic slave module register(s) and read back
     */
    xil_printf("User logic slave module test...\n\r");

    for (write_loop_index = 0 ; write_loop_index < 4; write_loop_index++)
      MYIP_mWriteReg (baseaddr, write_loop_index*4, (write_loop_index+1)*READ_WRITE_MUL_FACTOR);
    for (read_loop_index = 0 ; read_loop_index < 4; read_loop_index++)
      if ( MYIP_mReadReg (baseaddr, read_loop_index*4) != (read_loop_index+1)*READ_WRITE_MUL_FACTOR){
        xil_printf ("Error reading register value at address %x\n", (int)baseaddr + read_loop_index*4);
        return XST_FAILURE;
      }

    xil_printf("   - slave register write/read passed\n\n\r");

    return XST_SUCCESS;
}

application

New > Application Projectにて以下の実装をした。

• xparameters.hとmyip.hのincludeを追加。
• MYIP_Reg_SelfTest(XPAR_MYIP_0_S00_AXI_BASEADDR);を使用
  • baseaddr_pはxparameters.hに定義されているXPAR_MYIP_0_S00_AXI_BASEADDRを指定 (正解かは不明)

helloworld.c

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include <xparameters.h>
#include <myip.h>

void print(char *str);

int main()
{
    init_platform();

    print("Hello World\n\r");

    XStatus sts;

    sts = MYIP_Reg_SelfTest(XPAR_MYIP_0_S00_AXI_BASEADDR);
    if (sts == XST_SUCCESS) {
        print("MYIP selftest OK\r\n");
    } else {
        print("MYIP selftest NG\r\n");
    }

    cleanup_platform();
    return 0;
}

実行すると一応動いているが、詳細を理解できていない。

Hello World
******************************
* User Peripheral Self Test
******************************

User logic slave module test...
   - slave register write/read passed

MYIP selftest OK