動作環境

OS: Ubuntu 18.04 LTS
基板: LPCXpresso54628
IDE: MCUXpresso IDE v11.0.1 [Build 2563] [2019-09-01]

概要

SDK example(s)においてrit.cを試した
rit: Repetitive Interrupt Timer
- 周期的にLEDを点滅するサンプルコード
1Hzの周期から2Hzや1/2Hzに変更する

変更後のソースコード

下記にSDK exampleのrit.cを改変したコードを掲載する。

BSD 3条項ライセンス

rit.c

/*
 * Copyright (c) 2016, Freescale Semiconductor, Inc.
 * Copyright 2016-2017 NXP
 * All rights reserved.
 *
 * Modified by 7of9 (OCt.12, 2019)
 *
 * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
 */

/*
 * Oct. 12, 2019, 7of9
 *   - change timer interval to 2Hz (1/2Hz)
 */

# include "fsl_debug_console.h"
# include "board.h"
# include "fsl_rit.h"

# include "pin_mux.h"
# include <stdbool.h>
/*******************************************************************************
 * Definitions
 ******************************************************************************/
# define RIT_IRQ_ID RIT_IRQn
/* Get source clock for RIT driver */
# define RIT_SOURCE_CLOCK CLOCK_GetFreq(kCLOCK_CoreSysClk)
# define LED_INIT() LED1_INIT(LOGIC_LED_ON)
# define LED_TOGGLE() LED1_TOGGLE()
# define APP_RIT_HANDLER RIT_IRQHandler

/*******************************************************************************
 * Prototypes
 ******************************************************************************/

/*******************************************************************************
 * Variables
 ******************************************************************************/

/*******************************************************************************
 * Code
 ******************************************************************************/

void APP_RIT_HANDLER(void)
{
    RIT_ClearStatusFlags(RIT, kRIT_TimerFlag);
    LED_TOGGLE();
    __DSB();
}
/*!
 * @brief Main function
 */
int main(void)
{
    /* Structure of initialize RIT */
    rit_config_t ritConfig;

    /* Board pin, clock, debug console init */
    /* attach 12 MHz clock to FLEXCOMM0 (debug console) */
    CLOCK_AttachClk(BOARD_DEBUG_UART_CLK_ATTACH);

    CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Gpio3);

    BOARD_InitPins();
    BOARD_BootClockPLL220M();
    BOARD_InitDebugConsole();

    /* Init LED. */
    LED_INIT();

    /*
     * ritConfig.enableRunInDebug = false;
     */
    RIT_GetDefaultConfig(&ritConfig);

    /* Init rit module */
    RIT_Init(RIT, &ritConfig);

    /* Set timer period for Compare register. */
    //RIT_SetTimerCompare(RIT, RIT_SOURCE_CLOCK); // 1Hz
    //RIT_SetTimerCompare(RIT, RIT_SOURCE_CLOCK / 2); // 1/2Hz
    RIT_SetTimerCompare(RIT, RIT_SOURCE_CLOCK * 2); // 2Hz

    /* Set to enable the Counter register auto clear to zero when the counter value equals the set period. */
    RIT_SetCountAutoClear(RIT, true);

    PRINTF("RIT Example Start, You will see spcified LED blink at 1s period interval.\r\n");

    /* Start counting */
    RIT_StartTimer(RIT);

    /* Enable at the NVIC */
    EnableIRQ(RIT_IRQ_ID);

    while (1)
    {
    }
}

1Hz動作の実装部分

1Hz動作の設定は下記にて実施される。

# define RIT_SOURCE_CLOCK CLOCK_GetFreq(kCLOCK_CoreSysClk)
...
/* Set timer period for Compare register. */
RIT_SetTimerCompare(RIT, RIT_SOURCE_CLOCK); // 1Hz

RIT_SetTimerCompare()はdrivers/fsl_rit.cにて定義されている。

void RIT_SetTimerCompare(RIT_Type *base, uint64_t count)

countの値を2倍にすることで2Hz, 1/2倍にすることで1/2Hzに変更することができる。