MSC-MOD20を販売しているmicrotechnicaさんのページにMSC-MOD10(uALFAT)とMSC-MOD20(ALFAT SoC)の主な違いの資料があった。
http://www.microtechnica.tv/faq/faq.cgi?kate=ALFAT&faq=5
http://www.microtechnica.tv/support/manual/Migration_uALFAT_ALFAT.pdf
ファイルオープン時にディレクトリも記載する、というのは目立った違い。
コマンド終端が0x00から0x0Aに変更されているのも目立った違い。
他にも色々違うようだ。