Zephyr > GPIO > STM32L476 > User Button (PC13)の押下検知 > プロジェクトとdtsでのボタン定義 (user_button)

動作環境　

Ubuntu 18.04 LTS
Board: STM32L476 Nucleo_64 (hereafter STM32L476)
Zephyr 2.1.99

概要

• ボタンの押下処理を試した
  • samples/basic/button/
• User Button (PC13)が使われる

ボード

• ST Nucleo L476RG

USER_PB : PC13

という定義がある。

サンプルプロジェクトの実行

$ west build -p auto -b nucleo_l476rg samples/basic/button/
$ west flash
$ west flash

(Note: west flashは一回だと失敗することがあるので二回実施）。

別のターミナルにて下記を実行する。

$ sudo screen /dev/ttyACM0 115200

User Button (青色のボンタ）押下のたびに下記の出力一行が追加される。

Button pressed at 1149016013
Button pressed at 1226942740
Button pressed at 1261369171

ボタンの定義

./boards/arm/nucleo_l476rg/nucleo_l476rg.dtsにてボタンの定義がされている。

    gpio_keys {
        compatible = "gpio-keys";
        user_button: button {
            label = "User";
            gpios = <&gpioc 13 GPIO_INT_ACTIVE_LOW>;
        };
    };

west buildの後には./build/zephyr/include/generated/generated_dts_board.confが生成される。そこに定義が見つかる。

DT_GPIO_KEYS_BUTTON_GPIOS_CONTROLLER="GPIOC"
DT_ALIAS_SW0_GPIOS_CONTROLLER="GPIOC"
DT_GPIO_KEYS_SW0_GPIOS_CONTROLLER="GPIOC"
DT_GPIO_KEYS_BUTTON_GPIOS_PIN=13
DT_ALIAS_SW0_GPIOS_PIN=13
DT_GPIO_KEYS_SW0_GPIOS_PIN=13
...

これらの定義はsrc/main.cで使われている。