###真のモデル

 y = X\beta + \boldsymbol{\varepsilon} \\
y \in \mathbb{R}^n , X \in \mathbb{R}^{n\times (p+1)}, \beta \in \mathbb{R}^{(p+1)} \\
\boldsymbol{\varepsilon} \sim N(\boldsymbol{0},diag(\sigma,\cdots , \sigma ))

説明変数p個に加えて定数項p+1

###線形回帰による推計

 y = X(X^{'}X)^{-1}X^{'}y + \boldsymbol{\epsilon}

推計誤差（残差） $\boldsymbol{\epsilon}$ の２乗平均が真の誤差$\boldsymbol{\varepsilon}$の分散の一致推定量になっていれば話がシンプルだが、以下のようにバイアスが存在する。

###残差2乗和

\begin{aligned}
S^2 & = \boldsymbol{\epsilon}^{'} \boldsymbol{\epsilon} \\
& = (y - X(X^{'}X)^{-1}X^{'}y )^{'}(y - X(X^{'}X)^{-1}X^{'}y ) \\
& = y^{'} y - 2 y^{'} X(X^{'}X)^{-1}X^{'}y + y^{'} X(X^{'}X)^{-1}X^{'}X(X^{'}X)^{-1}X^{'}y  \\
& = y^{'} y -  y^{'} X(X^{'}X)^{-1}X^{'}y  

\end{aligned}

ここで$y = X\beta + \boldsymbol{\varepsilon}$を上式に代入して残差２乗和を真の誤差で表現し、
その期待値について考える。

\begin{aligned}
E[S^2] & = E[\boldsymbol{\varepsilon}^{'} \boldsymbol{\varepsilon} -  \boldsymbol{\varepsilon}^{'} X(X^{'}X)^{-1}X^{'}\boldsymbol{\varepsilon}] \\
& = n \sigma^2 -  E[\boldsymbol{\varepsilon}^{'} X(X^{'}X)^{-1}X^{'}\boldsymbol{\varepsilon}]\\
& = n \sigma^2 -  \sigma^2 \mathrm{Tr}[X(X^{'}X)^{-1}X^{'}] \\
& = n \sigma^2 -  \sigma^2 \mathrm{Tr}[(X^{'}X)^{-1}X^{'}X] ここ怪しい、要再検討\\
& = n \sigma^2 -  \sigma^2 \mathrm{Tr}[\boldsymbol{E}] \\
& = (n -p-1)\sigma^2 
\end{aligned}