結論

self.objectで取得できます。また、UpdateViewに限らず、DetailViewなどのモデルデータを取得するものであれば使えそうです。

サンプルコード

views.py

class RecordUpdateView(UpdateView):
    """
    ビュー：更新画面
    """
    model = Record
    # ...
    
    # テンプレートに辞書データを渡す
    def get_context_data(self, *, object_list=None, **kwargs):
        """
        表示データの設定
        """
        # recordのプライマリーキーを取得する
        # モデルデータはself.objectで取得可能
        record = self.object
        kwargs['pk'] = record.pk
        return super().get_context_data(object_list=object_list, **kwargs)

    # ...

自身が起こした勘違い

この記事を投稿する前、self.modelで取得できると勘違いしていました。下記のようなコードです。

views.py

class RecordUpdateView(UpdateView):
    """
    ビュー：更新画面
    """
    model = Record
    # ...
    
    # テンプレートに辞書データを渡す
    def get_context_data(self, *, object_list=None, **kwargs):
        """
        表示データの設定
        """
        # recordのプライマリーキーを取得する
        # モデルデータはself.modelで取得できると勘違い
        # <class 'django.db.models.base.ModelBase'>の型の変数になってしまい、取得したいモデルデータではない
        record = self.model
        # 意図しない値やエラーが発生する。
        kwargs['pk'] = record.pk
        return super().get_context_data(object_list=object_list, **kwargs)

    # ...

self.modelだと想定と違う変数になり、結果として意図しない値やエラーが発生します。注意です。

以上です。