PyPIパッケージの管理に、Poetryを使うとrequirements.txtを使うよりも、以下の点で便利そうだった。

開発/本番環境で使うパッケージの管理を別に行うことができる（npmのdevdependenciesのような感じ）
直接プロダクトが依存しているパッケージのみを管理することができる
依存パッケージに依存しているパッケージのバージョンは poetry.lock で管理され、いつの間にか依存パッケージのバージョンが上がって動かなくなることはない（npmの、package-lock.json、yarn.lockのような感じ）
依存パッケージのバージョンアップも1コマンドでできる
virtualenv.in-project trueを設定しておくと、venvを使用して.venvディレクトリにパッケージをインストールする（.venvディレクトリはVSCodeでも自動で認識するので便利）

自分で使いそうなコマンドをまとめました。

Poetryのインストール

pip install --user poetry

環境の分離に使うvenvを使い、.venvディレクトリを自動で作成して使うように設定する

poetry config virtualenvs.in-project true

開発でのみ使うパッケージのインストール

poetry add -D black

アプリケーションから依存しているパッケージのインストール

poetry add flask

別のマシンで、開発環境を構築する場合

# 分離環境の作成
python -m venv .venv

# パッケージのインストール
poetry install

プログラムの実行

.venv下にパッケージはインストールされているので、.venvで実行する

.venv/bin/python api.py

もしくは、Poetry経由で実行する

poetry run python api.py

パッケージのアップデート

poetry update

コンテナ化

コンテナの中では.venvを用いず、Poetryの環境分離機能を使う（VSCodeと共有せず、特に.venvディレクトリである必要はないため）

FROM python:3.8.2

# Poetryのインストール
RUN pip install poetry==1.0.5

WORKDIR /app

# 依存パッケージのインストール
COPY poetry.lock pyproject.toml ./
# devは除く
RUN poetry install --no-dev

# アプリケーションの格納
COPY api.py ./
# ...

# Poetry経由で実行する
CMD ["poetry", "run", "python", "api.py"]