FinalIKを使用したVRMアバターの自然な歩行を実現する方法

はじめに

以前の記事で，Photonを用いたマルチプレイ対応のアバターシステムを紹介しましたが，アバターの歩き方がかなり不自然でした．
VRIKのパラメータをいじることで多少はましになると思いますが，アニメーションを用いてよりよくする方法を紹介します．

開発環境

開発環境は以前の記事と同じです．Oculus Linkを使用して開発を行っていますが，Oculus Integrationが使えれば問題ないかと思います．（他の環境でためしたことないのでわかりませんが）

• Windows10
• Oculus Link対応GPU搭載PC
• Unity version: 2021.3.26f1

目次

1. 完成イメージ
2. 前提条件
3. Animationのインストール
4. Animatorの作成
5. Animationを制御するScriptの作成
6. コンポーネントのアタッチ
7. おわりに

完成イメージ

前提条件

Oculus integrationやVRMアバターの導入や，VRIKの設定等は，以前の記事などを参考にしてください．
次のような動きができれば大丈夫かと思います．

Animationのインストール

今回はBasic Motions FREEをUnity Asset Storeからダウンロードします．

Animatorの作成

Animationの配置

AvatarWalkというAnimatorを作成します．
まず，以下のように先ほどダウンロードしたアニメーションを配置して，遷移を作成します．

walkF,walkB,walkR,walkLは，\Assets\Kevin Iglesias\Basic Motions\Animations\Movement\Basic [e-mail]のAnimationを使用しており，その対応は以下のようになっています．

• walkF -> BasicMotions@Walk01 - Forwards
• walkB -> BasicMotions@Walk01 - Backwards
• walkR -> BasicMotions@Walk01 - Right
• walkL -> BasicMotions@Walk01 - Left

パラメータの作成

Parametersから，+をおして，Triggerを選択します，
今回は画像の中でstop，walkF，walkB，walkR，walkLの4つ用います．

遷移の作成

まず，上画像のような遷移を作成し，全ての遷移でHas Exit Timeのチェックを外してください．

また，それぞれのConditionは以下の通りです．（遷移先の名前のParameterを設定すればOKです）

• stop -> walkF : walkF
• walkF -> stop : stop
• stop -> walkB : walkB
• walkB -> stop : stop
• stop -> walkR : walkR
• walkR -> stop : stop
• stop -> walkR : walkR
• walkR -> stop : stop

Animationを制御するScriptの作成

次のスクリプトを作成します．

AvatarAnimationController.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class AvatarAnimationController : MonoBehaviour
{
    private Animator controller;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        controller = this.GetComponent<Animator>();
        ResetAnimation();
        controller.SetTrigger("stop");
    }

    void ResetAnimation()
    {   
        controller.ResetTrigger("walkF");
        controller.ResetTrigger("walkB");
        controller.ResetTrigger("walkR");
        controller.ResetTrigger("walkL");
        // controller.ResetTrigger("stop");
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // 前進Animation
        if (OVRInput.Get(OVRInput.Button.PrimaryThumbstickUp, OVRInput.Controller.LTouch)){
            ResetAnimation();
            controller.SetTrigger("walkF");
        }

        // 後退Animation
        if (OVRInput.Get(OVRInput.Button.PrimaryThumbstickDown, OVRInput.Controller.LTouch)){
            ResetAnimation();
            controller.SetTrigger("walkB");
        }

        // 右横歩き
        if (OVRInput.Get(OVRInput.Button.PrimaryThumbstickRight, OVRInput.Controller.LTouch)){
            ResetAnimation();
            controller.SetTrigger("walkR");
        }

        // 左横歩き
        if (OVRInput.Get(OVRInput.Button.PrimaryThumbstickLeft, OVRInput.Controller.LTouch)){
            ResetAnimation();
            controller.SetTrigger("walkL");
        }

        // idle状態
        if (OVRInput.GetUp(OVRInput.Button.PrimaryThumbstickUp, OVRInput.Controller.LTouch)
            || OVRInput.GetUp(OVRInput.Button.PrimaryThumbstickDown, OVRInput.Controller.LTouch)
            || OVRInput.GetUp(OVRInput.Button.PrimaryThumbstickRight, OVRInput.Controller.LTouch)
            || OVRInput.GetUp(OVRInput.Button.PrimaryThumbstickLeft, OVRInput.Controller.LTouch)
        ){
            ResetAnimation();
            controller.SetTrigger("stop");
        }

    }
}

コンポーネントのアタッチ

最後に，今まで作成したアニメーター，スクリプトをアタッチします．
アバターとして用いたいVRMアバターのAnimatorコンポーネントのControllerを先ほど作成したAvatarWalkとします．

また，Avatar Animation Controllerもアタッチしましょう．（先ほど作成したスクリプトです．）

また，VRIKコンポーネントものLocomotion内のWeightを0にしましょう．

これで完成です！！！

おわりに

今回は，以前作成したアバターシステムのアップデートを行いました．
導入は簡単かと思うので参考にしてみてください．