libMainThreadChecker.dylib を Xcode 12.x から取り出し、Xcode 10 に入れる。

正常に起動し、ビルド→アーカイブ作成できるようになります

ただし、アプリ作成は、Xcode12.xから作成してください
Xcode12.xのオーガナイザーからXcode 10.3で作成したアーカイブを指定し、アプリを作成してください

Xcode 12.x

Xcode.app/Contents/Developer/usr/lib/libMainThreadChecker.dylib

Xcode 10.3

Xcode_10.3.app/Contents/Developer/usr/lib/libMainThreadChecker.dylib