JavaScriptで文字列をパスカルケース/キャメルケースからスネークケースに変換する

既出だったらすいません
くだらないことだから誰も書かないし話題にもならないのかもしれない
ANTON072さんのキャメルケースに変換するの逆を行う

var str = "JavaScript";//サンプル文字
  
str.replace(/^[A-Z]/,function(mached){return mached.toLowerCase()}).replace(/[^^][A-Z]/g,function(matched){return matched.charAt(0)+"_"+matched.charAt(1).toLowerCase()})  
// java_script

見やすくしようとすると以下

str.replace(/^[A-Z]/,
    function(mached){
        return mached.toLowerCase()
    }
).replace(/[^^][A-Z]/g,
    function(matched){
        return matched.charAt(0)+"_"+matched.charAt(1).toLowerCase()
    }
)