png2svgというモジュールを使います．
npm install -g png2svg
でインストールできます．
$png2svg input.png output.svg
で，同じ階層にあるpngファイルをsvgファイルに変換できます．
webからとってきたpngファイルをsvgに変換してみたのですが，
* 大きなファイルは変換できない
* 小さなファイルは変換できる．ただし，colorが全て#ffffffになる
ということが確認できました．
使い方を間違っているかもしれないので，もう少し調査してみます．．．