privateやprotectedなフィールドの値をインスペクターから変更できるようにしたい

[SerializeField]
シリアライズフィールド属性を指定することで可能みたいです。

Rotator

public class Rotator : MonoBehaviour {

    [SerializeField] private float rotationSpeed;

    // Use this for initialization
    void Start () {
        //rotationSpeed = 10.0f;
    }

}

以上