前提
・ubuntu20.04 (lsb_release -a でubuntuのバージョンを確認可能)
・社内で、有線のLANをデスクトップPCにつなげている(Proxy環境下)
こちらを参考にubuntuインストール
proxy設定
Proxyの全体設定
sudo nano ~/.bashrc で設定ファイル開き、下記二行追加
export http_proxy="http://proxy_server:port"
export https_proxy="http://proxy_server:port"
Crtl o からの Enter で編集完了
Ctrl x で閉じる
source ~/.bashrc で有効化
wget
sudo nano /etc/wgetrc で設定ファイル開き、下記二行追加
http_proxy=http://proxy_server:port
https_proxy=http://proxy_server:port
Crtl o からの Enter で編集完了
Ctrl x で閉じる
pip proxy
pip install --proxy="http.proxy http://proxy_server:port" numpy
※pipがない場合、sudo apt install python3-pip
Apt Proxy
sudo nano /etc/apt/apt.conf で設定ファイル開き、下記二行追加
Acquire::http::Proxy "http://proxy_server:port";
Acquire::https::Proxy "http://proxy_server:port";
Crtl o からの Enter で編集完了
Ctrl x で閉じる
curl
・方法1
※全体 Proxy設定のところで追加済みであれば、変更不要。
sudo nano ~/.bashrc で設定ファイル開き、下記二行追加
export http_proxy=http://proxy_server:port
export https_proxy=http://proxy_server:port
source ~/.bashrc
・方法２
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg -x http://proxy_server:port/
pipのインストール
sudo apt install python3-pip
※sudo apt install python-pipはエラーが生じた
ブラウザで検索できるようにする
・デスクトップ右上の赤丸の箇所 -> Wired connected -> Wires setting
・Manualをクリック
・HTTP PROXY, HTTPS PROXYに、http://proxy_serverを入力
・HTTP PROXY, HTTPS PROXYの右の欄にportを入力
Windowsからのリモートデスクトップ接続
ubuntu20.04の場合、ubuntu側の設定は、以下のコマンドを実行するだけ
sudo apt-get install -y xrdp
ubuntu PC IPアドレスの確認したい場合は以下のコマンド
ip -4 a
ubunt 18.04のリモートデスクトップ接続方法, windows PCからのログイン方法はこちら