#2 データ収集(ハンドジェスチャーでドローンを操作する)

作成するシステムのためのデータ収集器を作成していきます。

必要な環境
・Pythonを実行する環境(本記事ではAnacondaで実行する)
・OpenCV

1.Anacondaで仮想環境の作成

仮想環境の作成

Anaconda Powershell Prompt

conda create -n 仮想環境の名前

仮想環境の起動

Anaconda Powershell Prompt

conda activate 仮想環境の名前

2.OpenCVなどのインストール(自分はjupyter labのインストールも行った)

インストールができたかを確認するためにAnaconda Powershell PromptでPythonの対話モードを起動し、import cv2とcv2.__versionと入力してもらうとインストールの有無とOpenCVのバージョンの確認ができます。Import cv2の時点でエラーを吐く場合はインストールができていないので再度インストールを試みてください。

OpenCVのインストール

Anaconda Powershell Prompt

conda install opencv

3.コードの作成

今回のデータ収集器はデータセットを作成する為のものです。そのため、データセットの作成がしやすいように作成していこうと思います。

ファイル名の頭文字2つを分類のクラス番号とし「-」を挟んでファイル番号にしていこうと思います。「-」を入れるのはデータセットの読み込みの時にあると便利な為です。
フォルダ構成は以下の予定です。

上記のフォルダ構成をもとに以下のコードを作成しました。
収集するクラス毎に起動して収集するようにしています。

import cv2
import os
import glob

cap = cv2.VideoCapture(0)

#分類のクラスとして使用する
input_class = int(input('Input only integer : '))

while True:
    ret,frame = cap.read()
    
    cv2.imshow("CAMERA",frame)
    
    input_key = cv2.waitKey(1) & 0xff
    
    # ESCで終了
    if input_key == 27: 
        break 
        
    #画像の保存
    if input_key == ord('s'):
        
        #input_classの名前のフォルダが存在するか確認
        class_path = './' + str(input_class)
        
        
        if os.path.isdir(class_path) == True: #存在した場合
            all_file = glob.glob(class_path + '/*.jpg')
            file_num  = len(all_file) + 1 #フォルダ内のファイル数の取得
            
        else:
            os.mkdir(class_path)
            file_num = 1
            
        
        print(file_num)
        save_path = './' + str(input_class) + '/' + str(input_class) + '-' + str(file_num).zfill(4) + '.jpg'
        size = (64,48)
        resize_frame = cv2.resize(frame,size)
        cv2.imwrite(save_path,resize_frame)
        
        

cv2.destroyWindow("CAMERA")