このシステムの作成手順(予定・仕様等)を記していきます。

使用する機材
・パソコン(Ryzen5 16GB Win11)
・Webカメラ(パソコンに搭載されていれば要らない)
・ドローン(DJI Tello )
・Arduino

使用する技術
・Python →機械学習をするため
・C/C++ →Arduinoで超音波センサを使用するため
・ライブラリ多数(それぞれの記事で記載する予定)

今回作成するシステムはハンドジェスチャーに意味を持たせてそれにあったドローンの操作を行うといった物となっている。それに伴い必要となってくるソフトを作成していきます。

・データ収集
データ収集を行うがそれを学習モデルに流す際に今回はCPUで学習させることも考えると入力値は小さい方がいいと考える。

・データ学習
　「#0 リベンジ」でも記載したがConv2D層を使用するが重ね過ぎる最終システムの時に重くなるので調整が必要

・学習モデルを搭載させたシステム←目標システム

#2ではデータ収集器を作成していきたいと思います。