※意外と時間を要したので、念のためメモ

登場役者

debian 12

デスクトップ環境
　xfce(debianインストール時に選択)

TP-Link UB500

NS-01G ※レビュー記事

手順

$ cd ~
$ sudo apt-get install blueman libspa-0.2-bluetooth bluez
$ curl -O https://raw.githubusercontent.com/Realtek-OpenSource/android_hardware_realtek/rtk1395/bt/rtkbt/Firmware/BT/rtl8761b_config
$ curl -O https://raw.githubusercontent.com/Realtek-OpenSource/android_hardware_realtek/rtk1395/bt/rtkbt/Firmware/BT/rtl8761b_fw
$ mv rtl8761b_config rtl8761b_config.bin
$ mv rtl8761b_fw rtl8761b_fw.bin

$ sudo mkdir /usr/lib/firmware/rtl_bt
$ sudo cp rtl8761b_config.bin /usr/lib/firmware/rtl_bt
$ sudo cp rtl8761b_fw.bin /usr/lib/firmware/rtl_bt
$ cd /usr/lib/firmware/rtl_bt
$ sudo ln -s rtl8761b_config.bin rtl8761bu_config.bin
$ sudo ln -s rtl8761b_fw.bin rtl8761bu_fw.bin

※いまどきドライバ手作業で置くなんてなあ。。。

先人たち(参考情報)